De acuerdo con la UNICEF (2017), el abuso sexual de un menor sucede cuando este es utilizado para la estimulación sexual de un agresor (un adulto conocido o desconocido) o la gratificación de un observador. Implica toda interacción sexual en la que el consentimiento no existe o no puede ser dado, independientemente de si el niño entiende la naturaleza sexual de la actividad e incluso cuando no muestre signos de rechazo.